DC motor Série PG420 s planétovou prevodovkou
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- Planetová prevodovka s kovovými ozubenými koly
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
Túto sériu je možné dodať spolu s uhlovou prevodovkou s prevodom 1:1
Vlastnosti motora s prevodovkou
Prevodový pomer | 4:1 | 14:1 | 17:1 | 24:1 | 49:1 | 61:1 | 84:1 | 104:1 | 144:1 | 212:1 | 294:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Men. moment [kg-cm] | 2,2 | 6,5 | 8 | 8 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 25 | 25 |
Men. otáčky [ot/min] | 1400 | 405 | 325 | 238 | 120 | 98 | 76 | 63 | 45 | 31 | 22 | |
24 V | Men. moment [kg-cm] | 1,8 | 5,4 | 6,6 | 8 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 25 | 25 |
Men. otáčky [ot/min] | 1445 | 420 | 340 | 246 | 122 | 102 | 78 | 63 | 47 | 31 | 22 | |
Hmotnosť [g] | 530 | 578 | 578 | 578 | 620 | 620 | 620 | 620 | 620 | 670 | 670 |
Prevodový pomer | 504:1 | 720:1 | 864:1 | 1062:1 | 1470:1 | 2500:1 | 3000:1 | 3600:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Men. moment [kg-cm] | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
Men. otáčky [ot/min] | 13,5 | 9,5 | 8 | 6,5 | 4,6 | 2,7 | 2,3 | 1,9 | |
24 V | Men. moment [kg-cm] | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
Men. otáčky [ot/min] | 13,5 | 9,5 | 8 | 6,5 | 4,6 | 2,7 | 2,3 | 1,9 | |
Hmotnosť [g] | 670 | 670 | 670 | 716 | 716 | 716 | 716 | 716 |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 3 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 8 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 3 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 15 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
Prevodový pomer | 4:1 | 14, 17, 24:1 | 49, 61, 84:1 | 104, 144:1 | 212, 294:1 | 504, 720, 864:1 |
1062, 1470, 2500, 3000, 3600:1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. trvalý moment [kg-cm] | 3,0 | 8,0 | 18,0 | 20,0 | 25,0 | 30,0 | 30,0 |
Účinnosť [%] | 80 | 70 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 |
Dĺžka L [mm] | 32,5 | 39,2 | 45,9 | 45,9 | 52,6 | 52,6 | 59,6 |
Vlastnosti motora
Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
---|---|---|---|---|---|---|
12 | 700 | 5700 | ≤5500 | 7000 | ≤900 | 41,3 |
24 | 570 | 5900 | ≤2100 | 7000 | ≤500 | 34,7 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 5 pulzov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Dĺžka krytu enkodéra (L) 15,5 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B
Uhlová prevodovka (voliteľne)
Túto sériu motorov je možné dodať s uhlovou prevodovkou s prevodom 1:1. Vybrané typy motorov s uhlovou prevodovkou nájdete v cenníku označené písmenom R. Ostatné varianty sú na dotaz.