Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG220
DC motor série PG220 s planétovou prevodovkou
Moment: 77...3000 g-cm
Otáčky: 3,8...1600 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 22 mm
Otáčky: 3,8...1600 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 22 mm
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
- Planétová prevodovka s kovovými ozubenými kolieskami (okrem prvého stupňa)
- Z dôvodu zníženia hlučnosti sú ozubená kolieska prvého stupňa prevodovky z plastu
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
Vlastnosti motora s prevodovkou
| Prevodový pomer | 4:1 | 14:1 | 16:1 | 19:1 | 53:1 | 62:1 | 72:1 | 84:1 | 104:1 | 198:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [g-cm] | 77 | 215 | 250 | 295 | 695 | 810 | 950 | 1100 | 1370 | 2100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1450 | 470 | 405 | 348 | 127 | 109 | 93 | 79 | 64 | 34 | |
| 24 V | Men. moment [g-cm] | 77 | 215 | 250 | 295 | 695 | 810 | 950 | 1100 | 1370 | 2100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1600 | 515 | 450 | 384 | 140 | 120 | 103 | 88 | 71 | 37 | |
| Hmotnosť [g] | 58 | 62 | 62 | 62 | 66 | 66 | 66 | 66 | 81 | 91 | |
| Prevodový pomer | 270:1 | 316:1 | 455:1 | 742:1 | 1014:1 | 1249:1 | 1621:1 | 1996:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Men. otáčky [ot/min] | 25 | 22 | 15,5 | 9,5 | 7,4 | 6,0 | 4,6 | 3,8 | |
| 24 V | Men. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Men. otáčky [ot/min] | 28 | 23,5 | 17,5 | 10,5 | 8,0 | 6,6 | 5,0 | 4,2 | |
| Hmotnosť [g] | 91 | 91 | 91 | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 3 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 1 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 0,6 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 5 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,2 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
| Prevodový pomer | 4:1 | 14, 16, 19:1 | 53, 62, 72, 84, 104:1 |
198, 270, 316, 455:1 |
742, 1014, 1249, 1621, 1996:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 |
| Účinnosť [%] | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 |
| Dĺžka L [mm] | 14,4 | 18,05 | 21,7 | 25,35 | 29 |
Vlastnosti motora
| Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 22 | 6700 | ≤200 | 8000 | ≤70 | 1,5 |
| 24 | 22 | 7400 | ≤110 | 9000 | ≤40 | 1,7 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 3 pulsy na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Délka enkodéru L (bez krytu) 8,5 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B
Viac obrázkov
