Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG229
BLDC motor série PG229 s planétovou prevodovkou
Moment: 95...3000 g-cm
Otáčky: 3,4...1500 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 22 mm
Otáčky: 3,4...1500 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 22 mm
- Jednosmerný bezkomutátorový motor
- Obsahuje riadiacu jednotku
- Jednoduché nastavenie smeru i rýchlosti otáčania
- Planétová prevodovka s kovovými ozubenými kolieskami (okrem prvého stupňa)
- Z dôvodu zníženia hlučnosti sú ozubená kolieska prvého stupňa prevodovky z plastu
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
Vlastnosti motora s prevodovkou
| Prevodový pomer | 4:1 | 14:1 | 16:1 | 19:1 | 53:1 | 62:1 | 72:1 | 84:1 | 104:1 | 198:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [g-cm] | 100 | 290 | 345 | 400 | 940 | 1100 | 1290 | 1500 | 1860 | 2500 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1200 | 380 | 320 | 275 | 100 | 85 | 74 | 63 | 51 | 28 | |
| 24 V | Men. moment [g-cm] | 95 | 270 | 320 | 375 | 885 | 1030 | 1200 | 1400 | 1740 | 2500 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1500 | 475 | 405 | 345 | 125 | 105 | 93 | 79 | 64 | 34 | |
| Hmotnosť [g] | 54 | 58 | 58 | 58 | 62 | 62 | 62 | 62 | 77 | 87 | |
| Prevodový pomer | 270:1 | 316:1 | 455:1 | 742:1 | 1014:1 | 1249:1 | 1621:1 | 1996:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Men. otáčky [ot/min] | 21 | 18 | 13 | 8 | 6,0 | 5,0 | 4,0 | 3,4 | |
| 24 V | Men. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Men. otáčky [ot/min] | 26 | 22 | 16 | 10 | 7,7 | 6,3 | 5,0 | 4,2 | |
| Hmotnosť [g] | 87 | 87 | 87 | 92 | 92 | 92 | 92 | 92 | |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 3 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 1 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 0,6 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 5 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,2 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
| Prevodový pomer | 4:1 | 14, 16, 19:1 | 53, 62, 72, 84, 104:1 |
198, 270, 316, 455:1 |
742, 1014, 1249, 1621, 1996:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 |
| Účinnosť [%] | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 |
| Dĺžka L [mm] | 14,4 | 18,05 | 21,7 | 25,35 | 29 |
Vlastnosti motora
| Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 30 | 5340 | ≤310 | 7400 | ≤180 | 1,65 |
| 24 | 28 | 6700 | ≤170 | 9000 | ≤100 | 1,93 |
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora - GND
- červený: napájanie motora + 12 / 24 V
- žltý: spätná väzba (FG)
otvorený kolektor, 6 PPR - biely: nastavenie otáčok (PWM)
frekvencia: 1 kHz až 20 kHz, napätie max. 5 V
strieda 0 % (max. otáčky) až cca. 80 % (min. otáčky)
strieda 100 % (zastavené) - oranžový: smer otáčania
CW - zem, CCW - nezapojené
Základné zapojenie motora bez riadenia rýchlosti a spätnej väzby
Viac obrázkov
