DC motor série PG320 s planétovou prevodovkou
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
- Planétová prevodovka s kovovými ozubenými kolieskami (okrem prvého stupňa)
- Z dôvodu zníženia hlučnosti sú ozubená kolieska prvého stupňa prevodovky z plastu
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
Túto sériu je možné dodať spolu s uhlovou prevodovkou
Vlastnosti motora s prevodovkou
Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Men. moment [kg-cm] | 0,3 | 0,75 | 1,0 | 1,4 | 1,9 | 2,3 | 3,3 | 4,6 | 6,5 | 7,3 | 10 | 12 | 12 | 12 |
Men. otáčky [ot/min] | 995 | 373 | 270 | 195 | 150 | 104 | 74 | 53 | 38 | 28 | 20 | 11,2 | 8,3 | 6,3 | |
24 V | Men. moment [kg-cm] | 0,3 | 0,7 | 1,0 | 1,4 | 1,8 | 2,2 | 3,1 | 4,4 | 6,1 | 6,9 | 9,7 | 12 | 12 | 12 |
Men. otáčky [ot/min] | 990 | 370 | 265 | 191 | 150 | 103 | 74 | 53 | 38 | 28 | 20 | 11,2 | 8,3 | 6,3 | |
Hmotnosť [g] | 174 | 194 | 194 | 194 | 194 | 219 | 219 | 219 | 219 | 245 | 245 | 245 | 245 | 245 |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 2,5 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 3,5 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 2,5 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 10 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. trvalý moment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
Účinnosť [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
Dĺžka L [mm] | 20,6 | 27,0 | 27,0 | 27,0 | 27,0 | 33,4 | 33,4 | 33,4 | 33,4 | 39,8 | 39,8 | 39,8 | 39,8 | 39,8 |
Vlastnosti motora
Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
---|---|---|---|---|---|---|
12 | 78 | 5290 | ≤530 | 6500 | ≤150 | 4,22 |
24 | 74 | 5250 | ≤250 | 6500 | ≤85 | 3,97 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 7 pulsov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Délka enkodéru (L) 12,6 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B
Uhlová prevodovka (voliteľne)
Túto sériu motorov je možné dodať s uhlovou prevodovkou s prevodom 1:1. Vybrané typy motorov s uhlovou prevodovkou nájdete v cenníku označené písmenom R. Ostatné varianty sú na dotaz.