Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG321
DC motor série PG321 s planétovou prevodovkou
Moment: 0,45...12 kg-cm
Otáčky: 7,2...1170 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 32 mm
Otáčky: 7,2...1170 ot/min
Napätie: 12 a 24 V
Priemer: 32 mm
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
- Planétová prevodovka s kovovými ozubenými kolieskami (okrem prvého stupňa)
- Z dôvodu zníženia hlučnosti sú ozubená kolieska prvého stupňa prevodovky z plastu
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
Túto sériu je možné dodať spolu s uhlovou prevodovkou
Vlastnosti motora s prevodovkou
| Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [kg-cm] | 0,45 | 1,1 | 1,5 | 2,1 | 2,7 | 3,4 | 4,7 | 6,6 | 9,1 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1140 | 430 | 310 | 221 | 170 | 117 | 83 | 60 | 44 | 32 | 24 | 12,9 | 9,5 | 7,2 | |
| 24 V | Men. moment [kg-cm] | 0,54 | 1,2 | 1,7 | 2,4 | 3,1 | 4,0 | 5,5 | 7,8 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1170 | 445 | 320 | 229 | 176 | 121 | 87 | 62 | 45 | 34 | 25 | 13 | 9,6 | 7,2 | |
| Hmotnosť [g] | 211 | 231 | 231 | 231 | 231 | 256 | 256 | 256 | 256 | 282 | 282 | 282 | 282 | 282 | |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 2,5 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 3,5 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 2,5 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 10 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
| Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
| Účinnosť [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| Dĺžka L [mm] | 17,6 | 24 | 24 | 24 | 24 | 30,4 | 30,4 | 30,4 | 30,4 | 36,8 | 36,8 | 36,8 | 36,8 | 36,8 |
Vlastnosti motora
| Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 110 | 5950 | ≤900 | 7300 | ≤150 | 7,0 |
| 24 | 130 | 6160 | ≤500 | 7300 | ≤80 | 8,5 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 7 pulsov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Délka enkodéru (L) 12,6 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B
Uhlová prevodovka (voliteľne)
Túto sériu motorov je možné dodať s uhlovou prevodovkou s prevodom 1:1. Vybrané typy motorov s uhlovou prevodovkou nájdete v cenníku označené písmenom R. Ostatné varianty sú na dotaz.
Viac obrázkov
