Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG350
DC motor série PG350 s planétovou prevodovkou
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
- Planétová prevodovka s kovovými ozubenými kolieskami (okrem prvého stupňa)
- Z dôvodu zníženia hlučnosti sú ozubená kolieska prvého stupňa prevodovky z plastu
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
Vlastnosti motora s prevodovkou
Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Men. moment [kg-cm] | 1,0 | 2,4 | 3,3 | 4,7 | 7,6 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Men. otáčky [ot/min] | 950 | 359 | 257 | 183 | 97 | 71,5 | 52 | 39 | 29 | 21 | 11 | 8 | |
24 V | Men. moment [kg-cm] | 1,0 | 2,3 | 3,2 | 4,5 | 7,3 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Men. otáčky [ot/min] | 990 | 375 | 268 | 192 | 101 | 74,5 | 54 | 40 | 29,5 | 22 | 11,5 | 8 | |
Hmotnosť [g] | 328 | 362 | 362 | 362 | 394 | 394 | 394 | 394 | 420 | 420 | 420 | 420 |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 2,5 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 3,5 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 2,5 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 10 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,05 mm
- Osová vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
Prevodový pomer | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. trvalý moment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
Účinnosť [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 |
Dĺžka L [mm] | 22,1 | 28,5 | 28,5 | 28,5 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 41,3 | 41,3 | 41,3 | 41,3 |
Vlastnosti motora
Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
---|---|---|---|---|---|---|
12 | 250 | 4930 | ≤1600 | 6000 | ≤250 | 12,8 |
24 | 240 | 5150 | ≤750 | 6000 | ≤130 | 12,7 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 7 pulsov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Délka enkodéru (L) 13,5 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B