Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG520
DC motor série PG520 s planétovou prevodovkou
Moment: 1,3...100 kg-cm
Otáčky: 8,3...1560 ot/min
Napätie: 12, 24 V
Priemer: 52 mm
Otáčky: 8,3...1560 ot/min
Napätie: 12, 24 V
Priemer: 52 mm
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- Planetová prevodovka s kovovými ozubenými koly
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
Vlastnosti motora s prevodovkou
| Prevodový pomer | 3:1 | 4:1 | 12:1 | 15:1 | 19:1 | 43:1 | 53:1 | 66:1 | 81:1 | 100:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [kg-cm] | 1,3 | 1,65 | 4,1 | 5,0 | 6,3 | 12 | 15 | 19 | 23 | 28 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1560 | 1260 | 450 | 369 | 305 | 130 | 105 | 85 | 68,5 | 55,5 | |
| 24 V | Men. moment [kg-cm] | 1,8 | 2,2 | 5,5 | 6,8 | 8,5 | 16 | 20 | 25 | 31 | 39 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1520 | 1230 | 444 | 359 | 290 | 127 | 102 | 83 | 66,5 | 54 | |
| Hmotnosť [g] | 955 | 955 | 1140 | 1140 | 1140 | 1330 | 1330 | 1330 | 1330 | 1330 | |
| Prevodový pomer | 113:1 | 150:1 | 230:1 | 285:1 | 353:1 | 488:1 | 676:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [kg-cm] | 32 | 36 | 55 | 68 | 84 | 100 | 100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 49,5 | 37 | 24 | 19,5 | 15,5 | 11,5 | 8,3 | |
| 24 V | Men. moment [kg-cm] | 44 | 48 | 74 | 92 | 100 | 100 | 100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 48 | 36 | 23,5 | 19 | 15,5 | 11,6 | 8,4 | |
| Hmotnosť [g] | 1330 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 3 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 20 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 10 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 30 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,04 mm
- Axiálna vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
| Prevodový pomer | 3, 4:1 | 12, 15:1 | 19:1 | 43, 53, 66, 81, 100, 113:1 | 150, 212, 230, 285, 353, 488, 676:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 10,0 | 30,0 | 50,0 | 100,0 | 100,0 |
| Účinnosť [%] | 80 | 70 | 70 | 60 | 50 |
| Dĺžka L [mm] | 53,0 | 68,5 | 68,5 | 84,0 | 99,5 |
Vlastnosti motora
| Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 480 | 5600 | ≤5600 | 6000 | ≤1750 | 58,6 |
| 24 | 650 | 5450 | ≤2750 | 6000 | ≤750 | 48,3 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 5 pulzov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Dĺžka krytu enkodéra (L) 18 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B