Hlavná stránka >
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou >
Séria PG521
DC motor série PG521 s planétovou prevodovkou
Moment: 2,5...100 kg-cm
Otáčky: 4,0...1030 ot/min
Napätie: 12, 24 V
Priemer: 52 mm
Otáčky: 4,0...1030 ot/min
Napätie: 12, 24 V
Priemer: 52 mm
- Jednosmerný komutátorový motor s uhlíkovými zberačmi
- Obsahuje filter potláčajúci elektromagnetické rušenie
- Obojsmerný, smer otáčania nastavíte zmenou polarity napájacieho napätia
- Planetová prevodovka s kovovými ozubenými koly
- Výstupný hriadeľ je uložený v guľôčkovom ložisku
- K dispozícii taktiež verzia s enkóderom
Vlastnosti motora s prevodovkou
| Prevodový pomer | 3:1 | 4:1 | 12:1 | 15:1 | 19:1 | 26:1 | 43:1 | 53:1 | 66:1 | 81:1 | 100:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [kg-cm] | 2,5 | 3,1 | 7,7 | 9,5 | 11,8 | 16 | 23 | 28 | 35 | 44 | 54 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1030 | 835 | 295 | 238 | 192 | 139 | 84 | 68 | 55 | 44 | 36 | |
| 24 V | Men. moment [kg-cm] | 3,6 | 4,5 | 11 | 13,5 | 17 | 23 | 33 | 41 | 51 | 62 | 78 |
| Men. otáčky [ot/min] | 1000 | 815 | 285 | 230 | 185 | 136 | 82 | 67 | 54 | 44 | 35 | |
| Hmotnosť [g] | 1395 | 1395 | 1580 | 1580 | 1580 | 1580 | 1770 | 1770 | 1770 | 1770 | 1770 | |
| Prevodový pomer | 113:1 | 150:1 | 230:1 | 285:1 | 353:1 | 488:1 | 676:1 | 936:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Men. moment [kg-cm] | 60 | 67 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 32 | 24 | 15,5 | 12,8 | 10,4 | 7,6 | 5,6 | 4,0 | |
| 24 V | Men. moment [kg-cm] | 88 | 97 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Men. otáčky [ot/min] | 31 | 23,5 | 15,6 | 12,9 | 10,5 | 7,7 | 5,7 | 4,1 | |
| Hmotnosť [g] | 1770 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | |
Vlastnosti prevodovky
- Vôľa naprázdno ≤ 3 °
- Radiálne zaťaženie ≤ 20 kg (10 mm od príruby)
- Axiálne zaťaženie ≤ 10 kg
- Sila pri lisovaní na hriadeľ ≤ 30 kg
- Radiálna vôľa ≤ 0,04 mm
- Axiálna vôľa ≤ 0,3 mm
- Prevádzková teplota -10...60 °C
- Relatívna vlhkosť 20...85 %
| Prevodový pomer | 3, 4:1 | 12, 15:1 | 19:1 | 43, 53, 66, 81, 100, 113:1 | 150, 212, 230, 285, 353, 488, 676, 939:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 10,0 | 30,0 | 50,0 | 100,0 | 100,0 |
| Účinnosť [%] | 80 | 70 | 70 | 60 | 50 |
| Dĺžka L [mm] | 53,0 | 68,5 | 68,5 | 84,0 | 99,5 |
Vlastnosti motora
| Men. napätie [V] | Men. moment [g-cm] | Men. otáčky [ot/min] | Men. prúd [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Prúd naprázdno [mA] | Men. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 900 | 3620 | ≤4100 | 4000 | ≤1200 | 33,5 |
| 24 | 1300 | 3550 | ≤2850 | 4000 | ≤700 | 48,6 |
Vlastnosti enkodéra
Súčasťou motora môže byť magnetický enkóder s dvoma Hallovými sondami, ktoré sú vzájomne posunuté o 90°. Výstup je zapojený ako otvorený kolektor. Napájacie napätie je v rozsahu 3,5 až 20 V. Dĺžka vodičov je 100 mm. Ku konektoru ponúkame vhodné vidlice do plošného spoja.
- 5 pulzov na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Dĺžka krytu enkodéra (L) 18 mm
Zapojenie vodičov
- čierny: napájanie motora -
- červený: napájanie motora +
- hnedý: napájanie enkódera +
- zelený: napájanie enkódera GND
- modrý: výstup z hallovej sondy A
- fialový: výstup z hallovej sondy B